Primeiramente os links que segui:
- http://blog.julianobiscaia.com.br/2010/10/15/instalar-o-virtualbox-3-2-non-free-no-kubuntu-10-10-maverick-meerkat/
- http://www.robertoalmeida.com/linux/instalando-virtualbox-no-ubuntu-10-10-maverick
Tanto na instalação pelos links ou pelo pacote .deb, apresentarão erros referentes aos usuários e permissões, corrigiveis com os seguintes procedimentos:
1. Adicionar o seu usuário ao Grupo vboxusers
adduser seulogin vboxusers
2. Dar permissão de escrita 775 para as pastas .VirtualBox/ e VirtualBox VMs/ e se necessário, alterar o proprietário e grupo.